1794年，世界上出現(xiàn)了熔煉鑄鐵的直筒形沖天爐。后到1864年，法國人馬丁運用英國人西門子的蓄熱式爐原理，建造了用氣體燃料加熱的第一臺煉鋼平爐。他利用蓄熱室對空氣和煤氣進行高溫預熱，從而保證了煉鋼所需的1600℃以上的溫度。1900年前后，電能供應逐漸充足，開始使用各種電阻爐、電弧爐和有芯感應爐。
20世紀20年代后又出現(xiàn)了能夠提高爐子生產(chǎn)率和改善勞動條件的各種機械化、自動化爐型。井式爐的燃料也隨著燃料資源的開發(fā)和燃料轉(zhuǎn)換技術(shù)的進步，而由采用塊煤、焦炭、煤粉等固體燃料逐步改用發(fā)生爐煤氣、城市煤氣、天然氣、緊油、燃料油等氣體和液體燃料，并且研制出了與所用燃料相適應的各種燃燒裝置。二十世紀50年代，無芯感應爐得到迅速發(fā)展。后來又出現(xiàn)了電子束爐，利用電子束來沖擊固態(tài)燃料，能強化表面加熱和熔化高熔點的材料。
中國在商代出現(xiàn)了較為完善的煉銅爐人們在熔銅爐的基礎(chǔ)上進一步掌握了提高爐溫的技術(shù)，從而生產(chǎn)出了鑄鐵。為便于加熱大型工件，又出現(xiàn)了適于加熱鋼錠和大鋼坯的臺車爐，為了加熱長形桿件還出現(xiàn)了井式爐。隨著現(xiàn)代化管理水平的提高，計算機控制系統(tǒng)的不斷完善，現(xiàn)代連續(xù)加熱爐也應運而生、現(xiàn)代連續(xù)加熱爐爐型可以歸入兩大類：推鋼式爐和步進式爐。兩類爐型的根本區(qū)別，僅在于爐內(nèi)的輸料方式。
井式爐是在工業(yè)生產(chǎn)中，利用燃料燃燒或電能轉(zhuǎn)化的熱雖，將物料或工件加熱的熱工設備。
